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Aug 13, 2023

Construire un multi

Les exosquelettes, les combinaisons de puissance et les combinaisons de fer dans la science-fiction ont servi de

Les exosquelettes, les combinaisons de puissance et les combinaisons de fer dans la science-fiction ont inspiré de nombreux ingénieurs et projets d'ingénierie au fil des ans. C'est certainement le cas chez [Hacksmith Industries], où Hackaday alun [James Hobson] construit un énorme exosquelette mécanique depuis janvier 2019, inspiré du P-5000 Power Loader des films Alien. (Vidéo, intégrée ci-dessous.)

Contrairement à la version cinématographique, la chargeuse électrique [Hacksmith] n'est pas bipède mais construite sur le châssis d'une petite chargeuse compacte à chenilles. Son groupe hydraulique existant alimente également tous les vérins hydrauliques du haut du corps. Le haut du corps conserve l'aspect de base de la version cinématographique et a été construit à partir de sections d'acier découpées au plasma qui s'emboîtent avec un système de languettes et de fentes avant d'être soudées. Chaque bras a cinq degrés de liberté, contrôlés par des vannes hydrauliques proportionnelles. Le chargeur de puissance est contrôlé par un système de contrôle de qualité industrielle basé sur le Raspberry Pi, exécutant ROS.

Chaque actionneur est capable d'appliquer suffisamment de force pour tuer, la sécurité est donc une considération importante dans la conception. Il a des boutons d'arrêt d'urgence montés à plusieurs endroits, y compris sur une télécommande sans fil. Le contrôleur ROS surveille la position de chaque cylindre à l'aide de potentiomètres de chaîne pour le contrôle en boucle fermée et pour déclencher l'arrêt d'urgence si un actionneur sort des limites. Le chargeur de puissance peut être contrôlé par le pilote à bord à l'aide d'une paire de joysticks de contrôleur de vol de simulateur, ou à distance à l'aide d'un contrôleur PS4.

[Hacksmith Industries] est clair sur le fait qu'ils construisent une puissance de plusieurs tonnes chargée pour le plaisir et le divertissement, pas parce que c'est nécessairement un produit pratique ou commercialement viable. Cependant, d'autres exosquelettes ont prouvé qu'ils constituaient une solution viable pour réduire la fatigue et les risques de blessures des travailleurs industriels et pour transporter de lourdes charges en terrain accidenté.